Iates com Motor (M/I), também conhecidos como Iates ou Barcos de Potência (Lanchas) , são embarcações de recreio que não estão equipadas com velas. Devido ao fato de que os Iates com Motor não serem alimentados pelo vento através de velas, eles são mais independentes do que os Veleiros no que respeita às condições de tempo e oferecem uma maior velocidade de cruzeiro. Os Iates de Motor têm menos restrições no seu design (hidrodinâmica e aerodinâmica) e, portanto, têm geralmente maior volume e largura e muitas vezes são mais equipados, especialmente no seu espaço interior, do que os Veleiros. No entanto, Os Iates com Motor, tais como o Roll, Pitch e Yaw, geralmente são mais sensíveis às condições do mar. As duas categorias principais dos Iates de Motor que não dependem do comprimento do Iate a Motor são: Iates de Deslocamento e Iates de Planejamento, o que indica a maneira pela qual o barco navega através da água. A navegação, amarração e operação dos Iates a Motor são consideradas mais fáceis comparadascom os Veleiros. Portanto, o Direito Marítimo dá prioridade aos barcos à Vela sobre os barcos a Motor. Em alguns países, existe até mesmo uma separação no que respeita ao licenciamento de capitães de Iates.